步进电机的基本知识-光宇拉线编码器

　步进电机已被广泛地应用，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。步进电机已经得到了广泛的应用，它涉及到机械，电机，电子，计算机等诸多领域。作为机电一体化的关键产品之一，步进电机作为执行元件，广泛应用于各种自动控制系统。伴随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求不断增加，应用于国民经济的各个领域。步进电机是一种开环控制电机，它将电脉冲信号转化为角位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极其广泛。当无过载时，电动机的转速、停站位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电动机按设定的方向旋转，即所谓的“步距角”，步距角的旋转使电动机按一定的角度，一步步地进行。控制脉冲的个数可以控制角位移，从而达到精确定位的目的;控制脉冲的频率可以控制电机转动的速度和加速度，从而实现调速。