一、特点
电子部分采用先进的检测技术，机械外壳全铝合金构造（转子除外）。
本产品具有以下特点：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可达0.088°；
●旋转速度高，最高转速可达 10000rpm；
●宽广的工作温度范围：-40℃ ~ +125℃；
●抗扰性好。本产品采用霍尔检测技术，属于无接触检测技术，传感
器运行不受灰尘或其它杂物影响，很好克服了基于光学检测原理的缺点；
●体积小巧。直径 D：38mm 高 H：59 mm 轴径：6mm；
●重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重 130 克。
●抗抖动性好。增量式编码器都存在抗抖动性差的问题，而绝对式编码器刚好克服了这个问题， HN3806A 型 12 位精度无限角度绝对式编码器能很好的克服抖动问题。
●节省更多处理器资源。使用绝对式编码器，处理器无需时刻记录编
码器输出的脉冲数，只需定时访问传感器即可，这可以为你的处理系统节省更多
的开销。此外，绝对式编码器在断电期间也能准确检测旋转角度偏移量。
二、应用
机器人、机械手、运动控制系统、智能车、自动化设备、办公室设备、伺服系统、取代光学编码器
三、电气特性
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参数 |
符号 |
最小值 |
最大值 |
单位 |
注释 |
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直流电源 |
VDD |
4.5 |
5.5 |
V |
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工作电流 |
Isupp |
16 |
21 |
mA |
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高电平输入电压 |
VIH |
0.7*VDD |
VDD+0.3 |
V |
CLK 和 CSn 引脚 |
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低电平输入电压 |
VIL |
-0.3 |
0.3*VDD |
V |
CLK 和 CSn 引脚 |
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输入电流 |
Iscr |
-100 |
100 |
mA |
CLK 和 CSn 引脚 |
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高电平输出电压 |
VOH |
VDD-0.5 |
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V |
DAT 引脚 |
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低电平输出电压 |
VOL |
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VSS+0.4 |
V |
DAT 引脚 |
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输出电流 |
IO |
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4 |
mA |
DAT 引脚 |
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静电放电 |
ESD |
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±2000 |
KV |
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贮存温度 |
Tstrg |
-55 |
125 |
℃ |
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相对湿度 |
H |
5 |
85 |
% |
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四、引脚定义和说明
4.1 绝对式 GY38L6-A4096B1NPP 型输出端引脚定义如下表
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引脚编号 |
信号 |
注释 |
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PIN1 |
VCC |
直流供电 <红> |
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PIN2 |
GND |
电源地 |
<网黑> |
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PIN3 |
CS |
片选输入 |
<白> |
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PIN4 |
CLK |
时钟输入 |
<黑> |
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PIN5 |
D0 |
数据输出 <绿> |
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